主要功能特點(diǎn)
電流環(huán)預(yù)測(cè)控制算法
控制器內(nèi)置硬件浮點(diǎn)單元，優(yōu)化程序執(zhí)行效率
內(nèi)置30余種常用的應(yīng)用功能模塊
例如：卷曲控制，轉(zhuǎn)矩控制，牽引控制和級(jí)聯(lián)控制等
可自由調(diào)用的全功能PID模塊
4路模擬量輸入，2路模擬量輸出，完全可編程
8路光耦隔離開(kāi)關(guān)量輸入，6路輸出，完全可編程
內(nèi)置2路Canbus接口，支持CanOpen協(xié)議
標(biāo)配2路RS232，2路RS485接口
選裝內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線接口，包括Profibus, EtherNet, DeviceNet等
標(biāo)配的內(nèi)部磁場(chǎng)控制
2層保護(hù)（報(bào)警和警告）
完全漢化的上位機(jī)軟件和中英文控制面板
1.采用英飛凌屢獲殊榮的三核架構(gòu)Tricore系列處理器
性能卓越的DSP+RISC+MCU三核Tricore架構(gòu)處理器；高速運(yùn)算、內(nèi)置浮點(diǎn)運(yùn)算單元、優(yōu)化程序執(zhí)行效率；電流環(huán)執(zhí)行周期為30us；
2. 性能卓越的控制算法與豐富的行業(yè)應(yīng)用軟件
790P直流調(diào)速器采用電流環(huán)預(yù)測(cè)控制算法，極高的電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；速度環(huán)智能PID調(diào)節(jié)算法，優(yōu)異的速度環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；內(nèi)置卷曲、張力控制、退火、有源逆變等多種行業(yè)應(yīng)用宏；
3. 全新上位機(jī)軟件和控制面板
完全漢化的上位機(jī)操作界面； 中文、英文、意大利語(yǔ)言支持；LCD面板，中文顯示，豐富的提示信息，利于調(diào)試診斷；支持參數(shù)上傳下載和遠(yuǎn)程控制；
4. 豐富的通訊接口與智能可擴(kuò)展模塊設(shè)計(jì)
通訊選擇：Profibus，Canbus，Canopen，Anybus，Modbus(RS485,RS232)增量式編碼器，Sin/cos編碼器，測(cè)速電機(jī)反饋接口
5.交直流驅(qū)動(dòng)公用一塊控制板
技術(shù)規(guī)格
可選配件
銘牌說(shuō)明
規(guī)格尺寸
常見(jiàn)問(wèn)題
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急停時(shí)不報(bào)警，但是當(dāng)正常停止時(shí)就會(huì)出現(xiàn)“短路故障”
答：1 確保徹底切除使能和運(yùn)行信號(hào)后，再進(jìn)行電機(jī)抱閘；2 最好使能和運(yùn)行信號(hào)切除后，再延遲一段時(shí)間，再進(jìn)行電機(jī)的抱閘操作；3 電機(jī)速度降
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運(yùn)行過(guò)程中突然減速、停機(jī)
答：檢查外使能端子 運(yùn)行端子24V電源是否正常。
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電流設(shè)置最大，速度依然上不去
答：1 將速度環(huán)比例增益調(diào)高，設(shè)置積分時(shí)間。2 檢查機(jī)械部分。
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調(diào)速器高速狀態(tài)電流波動(dòng)大，無(wú)法穩(wěn)定
答：1 檢查基本參數(shù)，調(diào)節(jié)速度環(huán)比例增益。2 更改反饋方式，如將電樞電壓反饋改為測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋。3 做自整定。
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控制面板屏幕不顯示，或卡在ETD的畫(huà)面不動(dòng)
答：1 重新插一下排線。2 更換電源觸發(fā)板上另一個(gè)插孔。3 不使用接線，將面板直接插上。4 聯(lián)系廠家檢修主板。
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模擬量輸出端子無(wú)電壓輸出
答：1 對(duì)照說(shuō)明書(shū)接線圖檢查接線，重點(diǎn)查看0V線、10V線、和模擬量線是否存在接錯(cuò)或錯(cuò)位的情況。2 檢查模擬量輸出組態(tài)參數(shù)。3 聯(lián)系廠家檢修主控板。
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自整定長(zhǎng)時(shí)間未結(jié)束
答：【原因分析】參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?！窘鉀Q方案】請(qǐng)確定自整定命令為 10 “整定電阻 電感 同步”。
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調(diào)速器啟動(dòng)出現(xiàn)“過(guò)電壓”
答：1 檢查線電壓設(shè)置參數(shù)“1000 最大線電壓設(shè)置”。2 聯(lián)系廠家檢修主控板。
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調(diào)速器運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)“勵(lì)磁電流過(guò)大”
答：1 使用電流表檢測(cè)真實(shí)的勵(lì)磁電流是否和調(diào)速器顯示的勵(lì)磁電流一致。2 檢查電機(jī)勵(lì)磁電流設(shè)置是否與電機(jī)額定勵(lì)磁一致。3 考慮電機(jī)勵(lì)磁線
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調(diào)速器啟動(dòng)出現(xiàn)“導(dǎo)通角過(guò)大”
答：1 將調(diào)速器主控板和電源觸發(fā)板之間的連線重新接插。2 初始化參數(shù)，重新設(shè)置基本參數(shù)。設(shè)置完畢后，重新做自整定。3 聯(lián)系廠家檢修主控板。
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出現(xiàn)“溫度過(guò)高”報(bào)警
答：1 檢查電機(jī)是否正確接線，風(fēng)機(jī)是否正常運(yùn)行。2 將控制器上的熱敏電阻重新插一下。
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如何選擇合適的變頻器型號(hào)？
答：ETD共有3個(gè)系列的變頻器：①AC800高性能系統(tǒng)應(yīng)用變頻器②AC780通用矢量變頻器③iDrive系列多用途調(diào)速器您可以點(diǎn)擊此處http: www etddrives
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電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下沒(méi)有輸出轉(zhuǎn)矩
答：這種現(xiàn)象主要原因是電機(jī)在高速狀態(tài)下進(jìn)入弱磁控制所導(dǎo)致的。可以調(diào)整參數(shù)102_7弱磁Vq1,參數(shù)102_8弱磁Vq2, 參數(shù)102_9弱磁轉(zhuǎn)速2來(lái)修正電機(jī)在
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