主要功能特點(diǎn)

高精度、高性能的中小功率交流伺服驅(qū)動器

■ 等高等深書本型結(jié)構(gòu)。不同功率伺服均具有相同的高度和近似深度，可實(shí)現(xiàn)并排緊密安裝，機(jī)柜空間布局友好；

■ 支持多種電壓輸入：單/三相 AC 220V ( 1KW及以下功率可為單相電源輸入) 、三相 AC 380V；

卓越的傳動控制性能

■ 高性能雙核DSP芯片，基于TI的32位雙核120MHz浮點(diǎn)微控制器。電流環(huán)125us實(shí)時(shí)控制周期，配合小慣量、中慣量的 ETDT1系列高響應(yīng)伺服電機(jī) ，電機(jī)搭配23bit絕對值編碼器或差分增量式編碼器，定位控制穩(wěn)定精準(zhǔn)。能夠?qū)崿F(xiàn)高精度速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制；

■ 高性能矢量控制策略，實(shí)現(xiàn)高精度磁通矢量控制，無論是開環(huán) 矢量還是閉環(huán)矢量，性能均達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平；

■ 支持內(nèi)置定位、插補(bǔ)、規(guī)劃模塊，支持定位控制、主從位置同步控制等伺服功能；

■ 起動轉(zhuǎn)矩：0Hz時(shí) 150%額定轉(zhuǎn)矩 (無PG磁通矢量控制)， 0Hz時(shí)200%額定轉(zhuǎn)矩(帶PG磁通矢量控制)；

■ 調(diào)速范圍 1 :200(無PG磁通矢量控制) ， 1 ：5000(帶PG磁通矢量控制、伺服控制)；

■ 速度波動： ≤±0. 5% 額定同步轉(zhuǎn)速 (無PG磁通矢量控制)， ≤±0.2%額定同步轉(zhuǎn)速(帶PG磁通矢量控制、伺服控制)；

■ 轉(zhuǎn)矩控制精度 ±5%(無PG磁通矢量控制) ， ± 2%(帶PG磁通矢量控制、伺服控制)；

■ 過載能力： 150%額定電流1分鐘，200%額定電流0. 5秒；

■ 保護(hù)功能：過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬間掉電補(bǔ)償?shù)龋?/span>

支持多種電機(jī)及編碼器反饋接口

■ 支持感應(yīng)電機(jī)、異步伺服電機(jī)、永磁同步伺服電機(jī)。高性能開環(huán)矢量、閉環(huán)矢量、VF控制

■ 標(biāo)配一路2500線5V差分增量式編碼器反饋接口

■ 標(biāo)配一路絕對值編碼器接口 (支持23bit多摩川絕對值編碼器 SSI絕對值編碼等) ，支持Endat協(xié)議接口編碼器 (包括增量式或絕對式編碼器)

■ 標(biāo)配一組編碼器分頻脈沖差分輸出 ( A、 B、 Z ) ，標(biāo)配一路編碼器Z相集電極開路輸出 ( OC)

控制電源與主功率回路相互獨(dú)立

■ 可先上控制回路電源，先給220V控制電源供電，預(yù)先完成伺服控制部分上電初始化和參數(shù)設(shè)置，然后再給伺服驅(qū)動器的主功率回路供電

■ 主功率回路端子“P”“N”可實(shí)現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器共直流母線并聯(lián) 使用

■ 標(biāo)配內(nèi)置泄放IGBT及制動電阻，也可根據(jù)需要外接制動電阻

便捷的總線通信能力

■ 標(biāo)配一路RS485通信接口 (硬件采用業(yè)界主流隔離485通信芯片，高抗擾性、高穩(wěn)定性) ，可實(shí)現(xiàn)Modbus通信多臺伺服聯(lián)網(wǎng) 運(yùn)行

■ 標(biāo)配一路Canbus隔離通信接口 (支持Canopen、CANlink協(xié) 議等) ，可實(shí)現(xiàn)Canbus通信多機(jī)組網(wǎng) ，傳輸距離遠(yuǎn)且速度快

■ 硬件接口設(shè)計(jì)采用雙通道RJ485網(wǎng)口，便于多機(jī)總線聯(lián)網(wǎng)

便捷的調(diào)試功能和調(diào)試工具

■ 標(biāo)配RS485 ，雙通道RJ45網(wǎng)口設(shè)計(jì) ，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)接上位機(jī)軟件調(diào) 試，方便快捷

■ 強(qiáng)大的上位機(jī)調(diào)試軟件，中英文雙文顯示，參數(shù)及狀態(tài)變量分級顯示

■ 驅(qū)動器內(nèi)置各種功能模塊，通過調(diào)試軟件可進(jìn)行各種靈活組態(tài), 滿足各種行業(yè)的不同特殊需求

■ 標(biāo)配LED面板，5位7段數(shù)碼管，用于顯示伺服的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定

■ CHARGE指示燈實(shí)時(shí)顯示母線電容處于有電荷狀態(tài)

高品質(zhì)、高穩(wěn)定可靠性的硬件電路

■ 主要元器件選用汽車級、工業(yè)級主流品牌，適應(yīng)溫度范圍廣,穩(wěn) 定性佳，壽命周期長

■ 開關(guān)電源采用獨(dú)立的控制電源供電，操作方便，提高了可靠性

豐富的控制信號接口資源

■ 標(biāo)配二路模擬量輸入通道，標(biāo)配二路模擬量輸出通道

■ 標(biāo)配九路數(shù)字量輸入通道 (支持單端或差分方式— ) ，標(biāo)配五路數(shù)字量差分輸出通道

■ 標(biāo)配低速脈沖位置指令，標(biāo)配高速脈沖位置指令(最高4MHz) 支持高速脈沖輸入輸出，實(shí)現(xiàn)位置給定、位置同步等伺服控制功能

可靠性設(shè)計(jì)

■ 獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì) 減小外部環(huán)境對機(jī)器內(nèi)部電子元器件的污染，便于維護(hù)

■ 加強(qiáng)三防漆涂層

技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目		項(xiàng)目描述
電壓 /頻率	額定輸出電壓	220V等級伺服驅(qū)動器：三相 220V (正比于輸入電壓) 400V等級伺服驅(qū)動器：三相 400V (正比于輸入電壓)
	輸出頻率范圍	0Hz ~ 400Hz
	輸入電壓/頻率	220V等級伺服驅(qū)動器：三相 220V；50Hz/60Hz 400V等級伺服驅(qū)動器：三相 400V；50Hz/60Hz
	輸入電壓波動范圍	220V等級伺服驅(qū)動器： 198V ~ 242Vac；電壓失衡率：＜ 3％ 400V等級伺服驅(qū)動器： 323V ~ 420Vac；電壓失衡率：＜ 3％
	頻率變動容許值	頻率失衡率： <±5％
控制性能	運(yùn)行命令通道	操作面板給定、控制端子給定、通訊給定，可通過多種方式切換
	頻率給定通道	數(shù)字給定、模擬給定、通訊給定，輔助頻率給定，輔助頻率微調(diào)、頻率合成
	控制方式	無PG 磁通矢量控制，帶PG 磁通矢量控制， V/F 控制
	調(diào)速范圍	1 ：200 (無PG 磁通矢量控制)， 1 ：5000 (帶PG 磁通矢量控制、伺服控制)
	起動轉(zhuǎn)矩	0Hz時(shí)150％額定轉(zhuǎn)矩(無PG 磁通矢量控制) 0Hz時(shí)200％額定轉(zhuǎn)矩(帶PG 磁通矢量控制)
	頻率精度	數(shù)字指令：±0.01%，模擬指令：最高頻率× 0.2%Hz
	運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度	≤±0.5％額定同步轉(zhuǎn)速(無PG 磁通矢量控制) ≤±0.05％額定同步轉(zhuǎn)速(帶PG 磁通矢量控制)
	速度波動	≤±0.5％額定同步轉(zhuǎn)速(無PG 磁通矢量控制) ≤±0.2％額定同步轉(zhuǎn)速(帶PG 磁通矢量控制、伺服控制)
	過載能力	G型： 150％額定電流1分鐘， 200％額定電流0.5 秒
	轉(zhuǎn)矩提升	自動轉(zhuǎn)矩提升或手動設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升
	加減速曲線	兩種方式：直線加減速、 S曲線加減速；四種加減速時(shí)間，時(shí)間單位(分/秒)可選，最長60小時(shí)
	自動電壓調(diào)整(AVR)	當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動保持輸出電壓恒定
	保護(hù)功能	過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬時(shí)掉電補(bǔ)償?shù)?/span>
內(nèi)置功能	內(nèi)置功能模塊	內(nèi)置豐裕的功能模塊，可獨(dú)立設(shè)置乘除模塊、微分模塊、量化模塊、位置-速度轉(zhuǎn)換模塊、開關(guān)模塊、求和模塊、絕對值模塊、最小速度模塊、松緊模塊、數(shù)字電位器模塊、比較器模塊、非線性增益模塊、數(shù)字濾波器模塊、輔助PID模塊。內(nèi)部功能模塊可以靈活組態(tài)，滿足各行業(yè)應(yīng)用的需求。
IO輸入輸出	開關(guān)量輸入	標(biāo)配9路DI開關(guān)量輸入端子，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器運(yùn)行使能、速度使能、正/反轉(zhuǎn)、多段速、點(diǎn)動使能、轉(zhuǎn)矩使能、輔助PID使能、電子電位器功能
	開關(guān)量輸出	標(biāo)配5路數(shù)字量DO輸出(差分模式)，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器準(zhǔn)備好、故障指示、運(yùn)行中指示、頻率檢測(輸出頻率≤頻率檢測基準(zhǔn))、頻率檢測 (輸出頻率≥頻率檢測基準(zhǔn))、驅(qū)動器過載、變頻器過電流指示
	模擬量輸入	標(biāo)配2路AI輸入，每個(gè)通道可輸入DC -10~+10V
	模擬量輸出	標(biāo)配2路AO輸出，每個(gè)通道可接DC -10~+10V
編碼器接口	編碼器接口	CN2為標(biāo)配編碼器接口，為DB15接口，CN2內(nèi)置1路5V電源差分式增量式編碼器接口，1路絕對式編碼器接口 (SSI、Endat、多摩川等)
通信接口	通信接口	CN3A和CN3B為標(biāo)配通信接口。標(biāo)配內(nèi)置一路RS485隔離通信接口、一路Canbus隔離通信接口 (支持Canopen協(xié)議)
使用環(huán)境	電源線長度	80M以內(nèi)
	接線端子	主回路：螺栓式接線，控制電源為單獨(dú)接線端子，控制信號端子：通訊為RJ45雙網(wǎng)絡(luò)接口，編碼器反饋為DB15接口，脈沖輸入/數(shù)字量輸入輸出/模擬量輸入等為DB44接口
	使用場所	室內(nèi)，不受陽光直曬，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等
	海拔高度	低于1000米， 1000米以上降額使用，每升高1000米降額10%
	環(huán)境溫度	－10℃ ~＋40℃ (環(huán)境溫度在40℃ ~50℃ ，請降額使用。環(huán)境溫度每升高1攝氏度，降額2%)
	濕度	5%~95％RH，無水珠凝結(jié)
	振動	小于5.9米/秒2 (0.6g)
	存儲溫度	-40℃~+70℃
	污染等級	PD2
	配電系統(tǒng)	TN、TT
	防護(hù)等級	IP20
結(jié)構(gòu)	冷卻方式	強(qiáng)制風(fēng)冷，直流風(fēng)機(jī)
結(jié)構(gòu)	安裝方式	壁掛式

規(guī)格尺寸

型號	額定功率 ( KW)	額定電流 (A)	最大電流 (A)	外形尺寸 (mm)				安裝尺寸(mm)				安裝孔徑 (mm)
				H	W	D	D1	W1	W2	H1	H1
SV868-P/S000.2/220	0.2	2	7	170	50	177	194	34	25	150	160	φ5
SV868-P/S000.4/220	0.4	3.5	11
SV868-P/S000.75/220	0.75	5	19
SV868-P/S001.0/220	1	7.6	23.4	170	85	186	*	73	63.5	150	160
SV868-P/S001.5/220	1.5	9.35	27
SV868-P/T003.0/380	3	8.6	28.8

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主要功能特點(diǎn)

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格尺寸

常見問題

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